本站消息，根据企查查数据显示中海达（300177）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于BDS-3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备”，专利申请号为CN202011495840.1，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本申请涉及一种基于BDS?3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS?3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。

今年以来中海达新获得专利授权3个，较去年同期增加了50%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.96亿元，同比减9.55%。

数据来源：企查查

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